泵送系統：泵送系統是混凝土泵車的的執行機構，用于將混凝土沿管道連續輸送到澆注現場，主要由泵送機構，潤滑機構，料斗組成。

電控系統：借助電源電力，將操作指令傳達給機械各部件，主要是由遙控器，傳感器，操作盒組成。

液壓系統：通過改變壓強實現能量轉換增加作用力，主要是由油泵，油箱，臂架泵等組成。

首先混凝土拌料車將混泥土倒入泵車料斗中，料斗底部有2個液壓缸，里面各有一個活塞，交替做往復運動，當活塞向后退的時候混泥土被推進缸內，向前推的時候混泥土被推出去。

在兩個缸口中間有個S型的分配閥，它左右擺動不停的跟左邊或右邊的缸口連接，跟缸口連接的時候，這個缸里的混泥土正好被往外推，推進S閥最后進入管道輸送到作業點，所以混凝土是被兩個活塞輪流推上去的。